Usk Castle er en borg i byen Usk i det centrale Monmouthshire i det sydøstlige Wales i Storbritannien. Den blev sandsynligvis etableret omkring 1120, hvor nomannerne også opførte Monmouth Castle og Abergavenny Castle i området. Tidligere havde romerne haft et fort på stedet. Under Glyndwroprøret mellem 1400 og 1405 blev byen og borgen angrebet af Owain Glyndwr i 1402. Slaget ved Pwll Melyn blev udkæmpet tæt ved, og regionen blev først stabiliseret efter en indsats fra den lokale waliser Davy Gam, der var allieret med Henrik 4. og Henrik 5., der var født i Monmouth.